برای دریافت اطلاعات بیشتر حتما تمامی پست های با سربرگ ارغوانی را در صفحه اینستاگرام میکیوب مشاهده نمایید. @miccube_
  • تمام دسته ها
  • دانلود ها
  • دوره های آموزشی
  • زبان های برنامه نویسی
  • سایر موضوعات
  • طراحی بورد مدار چاپی
  • طراحی مدارات الکترونیکی
  • مبانی الکترونیک
  • محصولات فیزیکی
  • مونتاژ و لحیم کاری
  • میکروکنترلر
  • میکروکنترلر PIC
  • میکروکنترلرSTM32
0
فهرست
  1. صفحه نخست
  2. وبلاگ
  3. آموزش میکروکنترلر stm32 صفر تا صد + پروژه عملی

آموزش میکروکنترلر stm32 صفر تا صد + پروژه عملی

تاریخ انتشار 9 آذر 1403
دسته بندی
میکروکنترلر STM32

معرفی میکروکنترلرهای STM32

آموزش میکروکنترلر STM32 یکی از محبوب‌ترین موضوعات در حوزه سیستم‌های Embedded است. میکروکنترلرهای STM32 که توسط شرکت STMicroelectronics تولید می‌شوند، از سری میکروکنترلرهای مبتنی بر معماری ARM Cortex-M هستند. این میکروکنترلرها به دلیل ویژگی‌های برجسته‌ای همچون عملکرد بالا، مصرف انرژی پایین، و انعطاف‌پذیری در کاربردهای مختلف، در پروژه‌های الکترونیکی و مهندسی بسیار مورد توجه قرار گرفته‌اند.

میکروکنترلرهای STM32 در مدل‌های مختلف و با ویژگی‌های گوناگون ارائه می‌شوند که از آنها می‌توان برای توسعه پروژه‌های گوناگون در زمینه‌های مختلف از جمله اینترنت اشیاء (IoT)، اتوماسیون صنعتی، سیستم‌های خودکار و رباتیک استفاده کرد. این میکروکنترلرها با مجموعه‌ای از پورت‌های ورودی و خروجی (I/O)، قابلیت‌های ارتباطی (USART، SPI، I2C)، و قابلیت‌هایی مانند مبدل‌های آنالوگ به دیجیتال (ADC) و تایمرها، ابزار قدرتمندی برای طراحی سیستم‌های embedded فراهم می‌آورند.

 

اهمیت و کاربرد میکروکنترلرها در سیستم‌های Embedded

میکروکنترلرها قلب تپنده سیستم‌های Embedded هستند که در دستگاه‌های الکترونیکی کوچک و خاص، از ساعت‌های هوشمند گرفته تا سیستم‌های پیچیده‌تر، کاربرد دارند. در این سیستم‌ها، میکروکنترلر وظیفه پردازش داده‌ها، کنترل فرآیندها و ارتباط با سایر اجزای سیستم را بر عهده دارد. سیستم‌های embedded معمولاً نیاز به پردازش سریع، مصرف انرژی پایین، و پاسخ‌دهی به موقع دارند که میکروکنترلرهای STM32 به خوبی از پس این نیازها بر می‌آیند.

این میکروکنترلرها در بسیاری از صنایع کاربرد دارند، از جمله:

  • رایانه‌های کوچک و دستگاه‌های پوشیدنی (Wearables)
  • اتوماسیون خانگی (Home Automation)
  • کنترل ماشین‌آلات صنعتی
  • سیستم‌های پزشکی (مانند تجهیزات اندازه‌گیری فشار خون)
  • روباتیک و سیستم‌های خودکار

با توجه به ویژگی‌های پیشرفته STM32، این میکروکنترلرها در پروژه‌های پیچیده با نیاز به پردازش بالا و قدرت محاسباتی نیز قابل استفاده هستند.

 

اهداف و ویژگی‌های میکروکنترلر STM32

هدف اصلی آموزش میکروکنترلر STM32 آشنایی با ویژگی‌ها و امکانات این میکروکنترلرها است که توسعه‌دهندگان را قادر می‌سازد تا پروژه‌های پیشرفته و با کیفیت را پیاده‌سازی کنند.

برخی از ویژگی‌های کلیدی STM32 عبارتند از:

  1. پردازش سریع و کارآمد: میکروکنترلرهای STM32 با استفاده از هسته‌های ARM Cortex-M، قدرت پردازش بالایی را ارائه می‌دهند. این ویژگی به خصوص در پروژه‌هایی که نیاز به پردازش سریع داده‌ها دارند، مفید است.

  2. مصرف انرژی پایین: STM32 به گونه‌ای طراحی شده است که مصرف انرژی آن در حداقل ممکن است، بنابراین برای پروژه‌های باتری‌خور و موبایل ایده‌آل است.

  3. انعطاف‌پذیری بالا: میکروکنترلرهای STM32 در مدل‌های مختلف با پیکربندی‌های متنوع عرضه می‌شوند، که امکان انتخاب دقیق‌تر بر اساس نیاز پروژه را فراهم می‌آورد.

  4. پشتیبانی از طیف گسترده‌ای از پروتکل‌های ارتباطی: از جمله USART، SPI، I2C که برای ارتباط بین میکروکنترلر و دستگاه‌های مختلف ضروری هستند.

  5. کتابخانه‌های پیشرفته و ابزار توسعه: STM32 با ابزارهای توسعه قدرتمندی مانند STM32CubeIDE و HAL (Hardware Abstraction Layer) همراه است که به توسعه‌دهندگان این امکان را می‌دهد که به راحتی به پیکربندی سخت‌افزار و برنامه‌نویسی بپردازند.

  6. مناسب برای پروژه‌های صنعتی و تجاری: به دلیل قدرت و قابلیت انعطاف‌پذیری میکروکنترلرهای STM32، آنها گزینه‌ای عالی برای استفاده در صنایع مختلف مانند خودروسازی، پزشکی، و اتوماسیون صنعتی هستند.

 

 

آموزش میکروکنترلرهای آموزشگاه الکترونیک و رباتیک میکیوب
میکروکنترلر PIC- سطح یک

میکروکنترلر PIC (سطح1)

تماس بگیرید
20:00ساعت
10

معماری و ویژگی‌های STM32

معرفی خانواده STM32 و مدل‌های مختلف

میکروکنترلرهای STM32 از خانواده میکروکنترلرهای ARM Cortex-M هستند که توسط شرکت STMicroelectronics تولید می‌شوند. این خانواده شامل مدل‌های مختلفی است که بسته به نیاز پروژه‌ها، می‌توان از آن‌ها استفاده کرد.

 

میکروکنترلرهای STM32 به سه دسته اصلی تقسیم می‌شوند که هرکدام ویژگی‌ها و کاربردهای خاص خود را دارند:

  1. STM32F: این سری از میکروکنترلرها بر پایه معماری ARM Cortex-M3، Cortex-M4، و Cortex-M7 طراحی شده‌اند. این مدل‌ها از جمله محبوب‌ترین میکروکنترلرهای STM32 هستند که در کاربردهای عمومی مانند اتوماسیون صنعتی، سیستم‌های مصرفی، روباتیک، و کنترل فرآیندها استفاده می‌شوند.

    • STM32F0: دارای هسته ARM Cortex-M0، برای کاربردهای اقتصادی و ساده
    • STM32F1: با هسته ARM Cortex-M3، برای کاربردهای عمومی
    • STM32F4: با هسته ARM Cortex-M4، برای کاربردهای پیشرفته‌تر
    • STM32F7: با هسته ARM Cortex-M7، برای سیستم‌های با نیاز پردازشی بالا

  2. STM32L: این سری به طور ویژه برای پروژه‌های با مصرف انرژی پایین طراحی شده است و در دستگاه‌هایی که نیاز به عمر باتری طولانی دارند، کاربرد دارد.

    • STM32L0: با هسته ARM Cortex-M0، برای مصرف انرژی بسیار پایین
    • STM32L1: با هسته ARM Cortex-M3، برای عملکرد بهتر در مصرف انرژی
    • STM32L4: با هسته ARM Cortex-M4، برای ترکیب عملکرد بالا و مصرف انرژی پایین

  3. STM32H: این سری از میکروکنترلرها برای کاربردهای پیچیده و نیازمند توان پردازشی بالا طراحی شده‌اند. این میکروکنترلرها معمولاً در سیستم‌های پیشرفته و محیط‌های صنعتی استفاده می‌شوند.

    • STM32H7: با هسته ARM Cortex-M7، برای پروژه‌هایی که نیاز به پردازش سنگین دارند

این تنوع مدل‌ها در خانواده STM32، توسعه‌دهندگان را قادر می‌سازد تا میکروکنترلر مناسبی را بسته به نیازهای خود انتخاب کنند.

 

 

معماری ARM Cortex-M و ویژگی‌های آن

میکروکنترلرهای STM32 بر اساس معماری ARM Cortex-M ساخته شده‌اند. معماری ARM Cortex-M به دلیل ویژگی‌های خاص خود در میکروکنترلرها بسیار محبوب است.

 

برخی از ویژگی‌های کلیدی معماری ARM Cortex-M عبارتند از:

  1. پیشرفته بودن طراحی: معماری ARM Cortex-M برای سیستم‌های Real-Time و Embedded طراحی شده است. این معماری دارای واحد پردازش مرکزی (CPU) با توانایی‌های خاص مانند پشتیبانی از وقفه‌ها (interrupts) و زمان‌بندی دقیق است که برای سیستم‌های حساس به زمان ضروری است.

  2. مصرف انرژی پایین: معماری ARM Cortex-M به گونه‌ای طراحی شده که مصرف انرژی بسیار پایینی دارد، که این ویژگی آن را برای پروژه‌هایی که نیاز به کارکرد با باتری دارند، ایده‌آل می‌سازد.

  3. قابلیت‌های پیشرفته برای پردازش موازی: بسیاری از مدل‌های ARM Cortex-M از ویژگی‌هایی مانند پشتیبانی از تک پردازش موازی (multi-threading) و پشتیبانی از هسته‌های متعدد برخوردار هستند که می‌توانند کارایی سیستم را در پردازش‌های پیچیده افزایش دهند.

  4. مقیاس‌پذیری: معماری ARM Cortex-M به گونه‌ای طراحی شده است که قابلیت مقیاس‌پذیری دارد. میکروکنترلرهای مبتنی بر این معماری می‌توانند در انواع سیستم‌ها از جمله پروژه‌های ساده و سیستم‌های پیچیده مورد استفاده قرار گیرند.

  5. دستورات ساده و کارآمد: دستورالعمل‌های معماری ARM Cortex-M به گونه‌ای طراحی شده‌اند که برای پردازش سریع و کارآمد مناسب هستند و به‌طور خاص در سیستم‌های embedded و real-time عملکرد بسیار خوبی دارند.

 

مشخصات و ویژگی‌های عمومی STM32 (پروسه ساخت، فرکانس، حافظه و…)

میکروکنترلرهای STM32 ویژگی‌های عمومی زیادی دارند که باعث محبوبیت آنها در پروژه‌های مختلف می‌شود. برخی از این ویژگی‌ها عبارتند از:

  1. پروسه ساخت: STM32 معمولاً بر اساس فناوری ساخت CMOS و با دقت‌های 90 نانومتر، 65 نانومتر یا 40 نانومتر تولید می‌شود که این باعث می‌شود عملکرد بهتری در مقایسه با میکروکنترلرهای قدیمی‌تر داشته باشد.

  2. فرکانس کاری: میکروکنترلرهای STM32 می‌توانند فرکانس‌هایی از چند ده مگاهرتز تا بیش از 400 مگاهرتز را پشتیبانی کنند. به طور معمول، فرکانس کاری این میکروکنترلرها بسته به مدل از 8 تا 480 مگاهرتز متغیر است. این فرکانس‌های بالا امکان پردازش سریع‌تر داده‌ها را فراهم می‌کنند.

  3. حافظه: STM32 دارای حافظه داخلی ROM و RAM است که معمولاً شامل:

    • حافظه Flash برای ذخیره برنامه‌ها
    • حافظه SRAM برای ذخیره داده‌های موقت و اجرای برنامه‌ها

حافظه‌های مختلف بسته به مدل‌های میکروکنترلر می‌توانند از 8 کیلوبایت تا 2 مگابایت در دسترس باشند.

  1. ورودی/خروجی و پورت‌ها: STM32 دارای مجموعه‌ای از پورت‌های I/O است که می‌توانند برای ارتباط با دستگاه‌های مختلف (مانند سنسورها، نمایشگرها، و سایر میکروکنترلرها) مورد استفاده قرار گیرند. این پورت‌ها شامل GPIO (پین‌های ورودی/خروجی عمومی)، USART (سریال)، SPI و I2C برای ارتباطات پرسرعت هستند.

 

 

ویژگی‌های خاص هر مدل از STM32

هر یک از مدل‌های میکروکنترلر STM32 ویژگی‌های خاص خود را دارند که آن‌ها را برای کاربردهای خاص مناسب می‌سازد:

  • STM32F0: این سری میکروکنترلرها معمولاً برای پروژه‌های ساده و ارزان قیمت طراحی شده‌اند و به دلیل مصرف انرژی پایین، برای دستگاه‌های ساده و قابل حمل مانند دستگاه‌های سنجشی و سیستم‌های کنترل کوچک بسیار مناسب هستند.

  • STM32F4 و STM32F7: این مدل‌ها برای کاربردهای پیشرفته‌تر با نیاز به پردازش سریع‌تر و حافظه بیشتر طراحی شده‌اند. STM32F7 به‌ویژه دارای قابلیت‌هایی همچون پشتیبانی از سخت‌افزار DSP (پردازش سیگنال دیجیتال) است که آن را برای پروژه‌های پردازش صوتی و گرافیکی مناسب می‌سازد.

  • STM32L0 و STM32L4: این مدل‌ها برای کاربردهای کم‌مصرف مناسب هستند و برای دستگاه‌هایی که نیاز به عمر باتری طولانی دارند، مانند دستگاه‌های اینترنت اشیاء (IoT) و سنسورهای هوشمند به کار می‌روند.

  • STM32H7: این میکروکنترلر دارای پردازنده ARM Cortex-M7 است که برای پروژه‌هایی که به قدرت پردازشی بالا نیاز دارند، مانند سیستم‌های تصویربرداری، روباتیک پیشرفته، و اتوماسیون صنعتی بسیار مناسب است.

این ویژگی‌های متنوع به توسعه‌دهندگان امکان می‌دهند که میکروکنترلر مناسب برای پروژه‌های خاص خود را با توجه به نیازهای عملکردی و مصرف انرژی انتخاب کنند.

میکروکنترلر STM32

آشنایی با محیط توسعه STM32

معرفی نرم‌افزارهای توسعه (IDE)

برای برنامه‌نویسی و توسعه میکروکنترلرهای STM32، چندین نرم‌افزار توسعه (IDE) مختلف وجود دارد که می‌توان از آن‌ها برای نوشتن کد، شبیه‌سازی، و بارگذاری برنامه‌ها روی میکروکنترلر استفاده کرد. از میان این نرم‌افزارها، یکی از محبوب‌ترین‌ها و قدرتمندترین‌ها STM32CubeIDE است. این نرم‌افزار محیطی یکپارچه برای توسعه، اشکال‌زدایی، و پیکربندی میکروکنترلرهای STM32 فراهم می‌آورد.

 

STM32CubeIDE از یک محیط گرافیکی پیشرفته برای طراحی و تنظیم پروژه‌ها و همچنین یک محیط قدرتمند برای نوشتن کد در زبان‌های مختلف (C و C++) برخوردار است. این نرم‌افزار به طور ویژه برای توسعه‌دهندگانی که قصد دارند پروژه‌های Embedded با استفاده از STM32 طراحی کنند، بسیار مناسب است.

 

در کنار STM32CubeIDE، نرم‌افزارهای دیگری مانند KEIL MDK، IAR Embedded Workbench، و Atollic TrueSTUDIO نیز موجود هستند که ممکن است برای برخی پروژه‌ها گزینه‌های خوبی باشند، اما STM32CubeIDE به دلیل پشتیبانی رسمی از STMicroelectronics، قابلیت‌های فراوان، و رایگان بودن بسیار مورد توجه است.

 

 

نصب و راه‌اندازی STM32CubeIDE

برای شروع به کار با STM32CubeIDE، ابتدا باید آن را دانلود و نصب کنید. مراحل نصب به صورت زیر است:

  1. دانلود STM32CubeIDE: به وب‌سایت رسمی STMicroelectronics مراجعه کرده و آخرین نسخه STM32CubeIDE را برای سیستم‌عامل خود (ویندوز، لینوکس، یا macOS) دانلود کنید. لینک دانلود به این صورت است: STM32CubeIDE.

  2. نصب نرم‌افزار: پس از دانلود، فایل نصب را اجرا کنید و مراحل نصب را دنبال کنید. در هنگام نصب، می‌توانید تنظیمات پیش‌فرض را انتخاب کنید، مگر اینکه نیاز خاصی داشته باشید.

  3. راه‌اندازی محیط توسعه: پس از نصب، STM32CubeIDE را اجرا کنید. در اولین بار اجرای نرم‌افزار، ممکن است نیاز به تنظیمات اولیه برای پروژه‌ها و محیط کاری خود داشته باشید.

 

تنظیمات و پیکربندی اولیه پروژه

پس از نصب STM32CubeIDE، برای شروع یک پروژه جدید، مراحل زیر را دنبال کنید:

  1. ایجاد پروژه جدید:

    • در منوی File، گزینه New و سپس STM32 Project را انتخاب کنید.
    • در پنجره‌ای که باز می‌شود، باید مدل دقیق میکروکنترلر STM32 یا برد مورد نظر خود را انتخاب کنید. برای این کار می‌توانید از بخش Board Selector یا MCU Selector استفاده کنید.

  2. تنظیمات پروژه:

    • پس از انتخاب مدل میکروکنترلر، نام پروژه را وارد کنید و دایرکتوری ذخیره‌سازی پروژه را تعیین کنید.
    • سپس، در پنجره Toolchain/IDE، STM32CubeIDE را به عنوان محیط توسعه خود انتخاب کنید.

  3. پیکربندی اولیه میکروکنترلر:

    • STM32CubeIDE از STM32CubeMX به عنوان ابزاری برای پیکربندی سخت‌افزاری میکروکنترلر استفاده می‌کند. شما می‌توانید پین‌های ورودی/خروجی، تایمرها، پروتکل‌های ارتباطی (مانند USART، I2C، SPI) و سایر ویژگی‌ها را از طریق رابط گرافیکی تنظیم کنید.
    • در این مرحله، می‌توانید پورت‌ها و پین‌های GPIO را برای پروژه خود انتخاب کنید و پیکربندی اولیه را انجام دهید.

  4. انتخاب ابزار اشکال‌زدایی:

    • برای بارگذاری کد روی میکروکنترلر و اشکال‌زدایی، باید ابزار مناسب اشکال‌زدایی (مثل ST-Link یا JTAG) را انتخاب کنید.

  5. ساخت پروژه و تنظیمات کد: پس از تکمیل پیکربندی، روی دکمه Generate Code کلیک کنید تا کد پایه برای پروژه شما تولید شود.

آشنایی با زبان برنامه‌نویسی C برای STM32

 

تنظیمات محیط C برای توسعه STM32

برای نوشتن برنامه‌های STM32 با زبان C در STM32CubeIDE، باید اطمینان حاصل کنید که محیط توسعه به درستی تنظیم شده است. در STM32CubeIDE، تنظیمات زبان C به طور پیش‌فرض انجام شده است، اما در صورت نیاز به تنظیمات اضافی می‌توانید مراحل زیر را دنبال کنید:

  1. انتخاب زبان C: در بخش تنظیمات پروژه، زبان C به عنوان زبان پیش‌فرض انتخاب شده است. با این حال، می‌توانید تنظیمات مرتبط با C را در بخش Project Properties تغییر دهید.

  2. افزودن کتابخانه‌های HAL: STM32CubeIDE به طور پیش‌فرض از HAL (Hardware Abstraction Layer) استفاده می‌کند که برای برنامه‌نویسی میکروکنترلرهای STM32 بسیار مفید است. این لایه امکان استفاده از توابع آماده برای دسترسی به سخت‌افزار میکروکنترلر را فراهم می‌آورد.

  3. تنظیمات کامپایلر: در صورت نیاز به تغییر تنظیمات کامپایلر یا لینک‌دهی، می‌توانید به بخش Properties پروژه رفته و تنظیمات C Compiler و Linker را بررسی و تغییر دهید.

 

ساختارهای اصلی در زبان C

در زبان C، برای نوشتن برنامه‌های میکروکنترلر STM32، باید با ساختارهای اصلی زبان C آشنا باشید. برخی از این ساختارها عبارتند از:

  1. متغیرها و داده‌ها:

    • در زبان C، متغیرها می‌توانند انواع مختلف داده مانند int، float، char و غیره باشند.
    • برای ذخیره مقادیر ورودی/خروجی، می‌توانید از متغیرهای 8 بیتی تا متغیرهای 32 بیتی استفاده کنید.

  2. عملگرها:

    • عملگرهای حسابی مانند +، -، *، /
    • عملگرهای منطقی مانند &&، ||، !
    • عملگرهای مقایسه‌ای مانند ==، !=، >، <

  3. توابع:

    • برنامه‌ها در C به توابع تقسیم می‌شوند. توابع می‌توانند برای انجام عملیات خاص مانند خواندن داده از سنسورها، فعال‌سازی تایمرها، یا ارسال داده از طریق پروتکل‌های ارتباطی طراحی شوند.
    • برای نمونه، یک تابع ساده برای چشمک‌زن LED در STM32 به صورت زیر خواهد بود:
      c
      void toggle_LED(void) {
      HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0);
      }

  4. شرط‌ها و حلقه‌ها:

    • حلقه‌ها (for, while) و شرط‌ها (if, else) برای کنترل جریان برنامه استفاده می‌شوند.
    • برای مثال، یک حلقه برای چرخش مداوم یک LED:
       
      while(1) {
      HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0);
      HAL_Delay(500); // تأخیر 500 میلی‌ثانیه
      }

 

 

نوشتن برنامه‌های ساده با استفاده از C

برای نوشتن برنامه‌های ساده در زبان C برای STM32، معمولاً از توابع و ویژگی‌هایی مانند GPIO، تاخیرها، و ارتباطات سریال استفاده می‌شود. یک برنامه ساده برای چشمک‌زن LED در STM32 به صورت زیر خواهد بود:

c

#include "stm32f4xx_hal.h"

int main(void)
{
// راه‌اندازی HAL
HAL_Init();

// پیکربندی پین GPIO برای LED
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

// حلقه اصلی
while (1)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0); // تغییر وضعیت LED
HAL_Delay(500); // تأخیر 500 میلی‌ثانیه
}
}

در این برنامه، ابتدا پیکربندی GPIO انجام می‌شود و سپس در حلقه اصلی، LED به طور مداوم روشن و خاموش می‌شود.

میکروکنترلرهای STM32
آموزش میکروکنترلرهای آموزشگاه الکترونیک و رباتیک میکیوب
میکروکنترلر PIC- سطح یک

میکروکنترلر PIC (سطح1)

تماس بگیرید
20:00ساعت
10

پیکربندی و برنامه‌نویسی ورودی/خروجی (I/O)

معرفی پین‌های GPIO و کاربردهای آن

در میکروکنترلرهای STM32، پین‌های GPIO (General Purpose Input/Output) برای اتصال به دستگاه‌ها و سنسورهای مختلف استفاده می‌شوند. این پین‌ها به صورت دیجیتال (0 یا 1) یا آنالوگ می‌توانند ورودی یا خروجی باشند و برای کاربردهای مختلفی مانند روشن کردن LED‌ها، خواندن داده از سنسورها، یا ارتباط با سایر سیستم‌ها به کار می‌روند.

بر اساس نوع پیکربندی، پین‌های GPIO در STM32 می‌توانند به یکی از حالت‌های زیر تنظیم شوند:

  • ورودی دیجیتال: برای خواندن سیگنال‌های دیجیتال از دستگاه‌ها.
  • خروجی دیجیتال: برای ارسال سیگنال‌های دیجیتال به دستگاه‌ها.
  • ورودی آنالوگ: برای خواندن سیگنال‌های آنالوگ (در ترکیب با ADC).
  • خروجی آنالوگ: برای ارسال سیگنال آنالوگ (در ترکیب با DAC).

 

پیکربندی ورودی‌ها و خروجی‌ها

برای پیکربندی پین‌های GPIO در STM32، باید ابتدا از STM32CubeMX یا STM32CubeIDE استفاده کنید تا پین‌های مورد نظر را برای ورودی یا خروجی انتخاب و تنظیم کنید. سپس، کد مربوطه برای استفاده از این پین‌ها به صورت زیر خواهد بود:

  • برای پیکربندی خروجی دیجیتال:

    c

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    // فعال‌سازی کلاک برای پورت GPIO
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

    // تنظیمات پین GPIO
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; // انتخاب پین
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // حالت خروجی پش‌رو
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // عدم استفاده از مقاوت کششی
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; // سرعت پایین
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); // اعمال تنظیمات

  • برای پیکربندی ورودی دیجیتال:

    c

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    // فعال‌سازی کلاک برای پورت GPIO
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

    // تنظیمات پین GPIO
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1; // انتخاب پین
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; // حالت ورودی
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; // استفاده از مقاومت کششی داخلی
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); // اعمال تنظیمات

 

 

استفاده از پورت‌های ورودی/خروجی در STM32

پس از پیکربندی پین‌ها، می‌توانید از آن‌ها برای انجام وظایف مختلف استفاده کنید:

  • خواندن وضعیت ورودی‌ها:

    c
    if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_SET) {
    // وضعیت ورودی پین GPIOB_PIN_1 بررسی می‌شود
    }

  • نوشتن داده به خروجی‌ها:

    c
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); // روشن کردن LED
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); // خاموش کردن LED

 

استفاده از تایمرها و وقفه‌ها

معرفی تایمرها در STM32

تایمرها در میکروکنترلرهای STM32 برای انجام کارهای زمان‌بندی‌شده و کنترل فرکانس‌های خاص استفاده می‌شوند. تایمرها می‌توانند به صورت تایمرهای عمومی (General Purpose) یا تایمرهای پیشرفته (Advanced) دسته‌بندی شوند.

 

برخی از ویژگی‌های تایمرها عبارتند از:

  • تولید وقفه (Interrupt): تایمرها می‌توانند با رسیدن به یک مقدار خاص وقفه تولید کنند.
  • مد PWM: برای تولید سیگنال‌های PWM برای کنترل موتورها یا روشنایی.
  • مد ورودی/خروجی: تایمرها می‌توانند برای اندازه‌گیری زمان‌های دقیق و همچنین تولید پالس‌ها استفاده شوند.

 

تنظیمات تایمر برای تولید وقفه

برای پیکربندی تایمر برای تولید وقفه، مراحل زیر را دنبال کنید:

  1. ایجاد تایمر: ابتدا باید تایمر مورد نظر را از طریق STM32CubeMX یا STM32CubeIDE انتخاب کنید و تنظیمات اولیه را انجام دهید.

  2. پیکربندی وقفه تایمر: برای تولید وقفه در زمان مشخص، باید تنظیمات وقفه تایمر را به صورت زیر انجام دهید:

    c
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); // شروع تایمر با وقفه

  3. نوشتن سرویس‌دهنده وقفه: پس از فعال‌سازی تایمر و وقفه، باید در داخل تابع HAL_TIM_PeriodElapsedCallback کد مربوطه را برای انجام کارها بنویسید:

    c
    void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
    if(htim->Instance == TIM2) {
    // انجام کارهای لازم در هر وقفه تایمر
    }
    }

استفاده از وقفه‌ها برای انجام کارهای زمان‌بندی‌شده

وقفه‌ها می‌توانند برای انجام کارهایی مثل چشمک‌زن LED، اندازه‌گیری زمان، یا پردازش داده‌ها به کار روند. در صورتی که از تایمر برای انجام کارهای زمان‌بندی‌شده استفاده می‌کنید، می‌توانید کد مربوطه را درون وقفه قرار دهید و این کارها را در فواصل زمانی مشخص انجام دهید.

 

 

 

 

 ارتباطات سریال در STM32

استفاده از USART برای ارتباط سریال

در میکروکنترلرهای STM32، از USART (Universal Synchronous/Asynchronous Receiver-Transmitter) برای ارتباط سریال با دستگاه‌های خارجی استفاده می‌شود. این ارتباط می‌تواند برای ارسال داده‌ها به صورت متوالی یا دریافت داده‌ها از دستگاه‌های مختلف نظیر ماژول‌های بلوتوث، GPS یا وای‌فای باشد.

برای پیکربندی و استفاده از USART، ابتدا باید پیکربندی پین‌های مربوط به USART را انجام دهید (TX و RX)، سپس با استفاده از تابع HAL_UART_Transmit یا HAL_UART_Receive داده‌ها را ارسال یا دریافت کنید.

c
HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)"Hello, STM32!", 14, 1000);

ارتباط با دستگاه‌های خارجی

با استفاده از USART می‌توانید به راحتی با دستگاه‌های مختلف نظیر ماژول بلوتوث HC-05، ماژول وای‌فای ESP8266، یا ماژول GPS ارتباط برقرار کنید. به عنوان مثال، برای ارسال داده به یک ماژول بلوتوث می‌توانید از دستور HAL_UART_Transmit استفاده کنید.

پروتکل‌های ارتباطی مانند SPI و I2C

STM32 همچنین از پروتکل‌های ارتباطی SPI (Serial Peripheral Interface) و I2C برای برقراری ارتباط با دستگاه‌های مختلف نظیر سنسورها، نمایشگرها و حافظه‌ها پشتیبانی می‌کند. برای پیکربندی این پروتکل‌ها باید پین‌های مربوطه را تنظیم کرده و از توابع مربوطه برای ارسال و دریافت داده استفاده کنید.

راه‌اندازی ADC و سنسورها

معرفی مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC)

میکروکنترلرهای STM32 از ADC (Analog to Digital Converter) برای تبدیل سیگنال‌های آنالوگ به دیجیتال استفاده می‌کنند. این مبدل به شما این امکان را می‌دهد که داده‌های آنالوگ از سنسورها را به فرمت دیجیتال برای پردازش تبدیل کنید.

 

استفاده از سنسورها (مانند دما، فشار، شتاب‌سنج) با STM32

برای استفاده از سنسورها، ابتدا باید پین‌های مربوطه را برای اتصال سنسور به میکروکنترلر پیکربندی کنید. سپس از توابع ADC برای خواندن داده‌ها استفاده کنید.

 

کالیبراسیون و خواندن داده‌های ADC

برای کالیبراسیون و خواندن داده‌ها از ADC، باید مراحل زیر را دنبال کنید:

  1. پیکربندی ADC برای خواندن از یک کانال خاص.
  2. استفاده از تابع HAL_ADC_Start برای شروع تبدیل آنالوگ به دیجیتال و تابع HAL_ADC_PollForConversion برای دریافت نتیجه تبدیل.

 

 

 استفاده از کتابخانه‌ها و Middleware

معرفی کتابخانه‌های HAL و LL

در میکروکنترلرهای STM32، می‌توانید از کتابخانه‌های HAL (Hardware Abstraction Layer) و LL (Low Level) برای انجام عملیات سطح پایین و بالا استفاده کنید. HAL برای عملکردهای سطح بالا و پیچیده‌تر مناسب است، در حالی که LL برای عملکردهای کم‌حجم و کارایی بالا مناسب است.

استفاده از middleware‌ها مانند FreeRTOS

در صورتی که نیاز به سیستم‌عامل زمان واقعی (RTOS) دارید، می‌توانید از FreeRTOS به عنوان middleware استفاده کنید. این سیستم‌عامل به شما امکان می‌دهد تا برنامه‌های چندوظیفه‌ای با زمان‌بندی دقیق بنویسید.

نصب و استفاده از کدهای آماده (مانند FATFS یا USB)

برای استفاده از کدهای آماده مانند FATFS (برای سیستم فایل‌ها) یا USB می‌توانید از middleware استفاده کنید. این کتابخانه‌ها به شما امکان می‌دهند تا به راحتی فایل‌ها را ذخیره کرده یا ارتباط USB برقرار کنید.

میکروکنترلر STM32

پروژه‌های عملی با STM32

 

ساخت پروژه‌های ساده (مثلاً چشمک‌زن LED)

یکی از ساده‌ترین و ابتدایی‌ترین پروژه‌ها با STM32، چشمک‌زن LED است. این پروژه به شما کمک می‌کند تا با نحوه پیکربندی پین‌های GPIO، نوشتن برنامه‌های ساده، و استفاده از توابع تاخیری آشنا شوید.

مراحل پروژه:
  1. انتخاب یک پین GPIO برای اتصال LED.
  2. پیکربندی پین به عنوان خروجی.
  3. نوشتن برنامه‌ای برای روشن و خاموش کردن LED به صورت متوالی.

کد نمونه:

c

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

// پیکربندی پین GPIO به عنوان خروجی
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); // فعال‌سازی کلاک برای GPIOB
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

// چشمک‌زن LED در هر 500 میلی‌ثانیه
while (1) {
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); // روشن کردن LED
HAL_Delay(500); // تاخیر 500 میلی‌ثانیه
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); // خاموش کردن LED
HAL_Delay(500); // تاخیر 500 میلی‌ثانیه
}

 

طراحی پروژه‌های پیچیده‌تر (مثلاً سنجش دما و نمایش داده‌ها)

برای پروژه‌های پیچیده‌تر، می‌توان از سنسورهایی مانند LM35 برای سنجش دما استفاده کرد و داده‌ها را بر روی LCD نمایش داد. این پروژه نیاز به پیکربندی ADC برای خواندن داده‌ها از سنسور و استفاده از یک کتابخانه برای کار با نمایشگر دارد.

مراحل پروژه:
  1. پیکربندی ADC برای خواندن داده‌ها از سنسور دما.
  2. تبدیل داده‌های آنالوگ به دیجیتال (استفاده از مبدل ADC).
  3. نمایش داده‌ها بر روی نمایشگر LCD.

کد نمونه:

c
// پیکربندی ADC
ADC_HandleTypeDef hadc1;
HAL_ADC_Start(&hadc1);

// خواندن داده از سنسور
uint32_t adcValue = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
float temperature = (adcValue * 3.3 / 4095) * 100; // تبدیل داده ADC به دما

// نمایش داده‌ها روی LCD
LCD_Clear();
LCD_SetCursor(0, 0);
LCD_Printf(“Temperature: %.2f C”, temperature);

استفاده از نمایشگر LCD و سایر تجهیزات جانبی

برای استفاده از نمایشگر LCD، باید از کتابخانه‌ای مانند LiquidCrystal استفاده کنید. همچنین، ممکن است برای اتصال به تجهیزات جانبی مانند ماژول‌های بلوتوث، ماژول‌های شتاب‌سنج، یا ماژول‌های دما نیاز به پروتکل‌های ارتباطی مانند USART، I2C، یا SPI داشته باشید.

آموزش میکروکنترلرهای آموزشگاه الکترونیک و رباتیک میکیوب
میکروکنترلر PIC- سطح یک

میکروکنترلر PIC (سطح1)

تماس بگیرید
20:00ساعت
10

اشکال‌زدایی و تست برنامه‌ها

 

تکنیک‌های اشکال‌زدایی در STM32

اشکال‌زدایی در STM32 می‌تواند از طریق ابزارهای مختلفی انجام شود، از جمله:

  • Debugging با استفاده از ST-Link یا سایر پروگرامرهای خارجی.
  • استفاده از قابلیت‌های Debugging در STM32CubeIDE.

 

برخی از تکنیک‌های مهم برای اشکال‌زدایی عبارتند از:

  • بررسی وضعیت متغیرها در حین اجرای برنامه.
  • استفاده از watch variables برای مشاهده تغییرات متغیرها در زمان واقعی.
  • بررسی stack trace برای شناسایی نقاطی که برنامه در آنجا کرش می‌کند.

 

استفاده از Debugger و تنظیم Breakpoints

در هنگام اشکال‌زدایی، می‌توانید از debugger برای اجرای خط به خط برنامه استفاده کنید. با قرار دادن breakpoint در نقاط خاص، می‌توانید اجرای برنامه را متوقف کرده و وضعیت متغیرها و پرچم‌های وضعیت را بررسی کنید.

مراحل:
  1. قرار دادن Breakpoint در کد برای توقف برنامه در آن نقطه.
  2. اجرای برنامه تا زمانی که به Breakpoint برسد.
  3. بررسی متغیرها و وضعیت‌های مختلف برنامه.
  4. رفع اشکالات بر اساس نتایج اشکال‌زدایی.

 

تست و بررسی عملکرد برنامه

برای تست و بررسی عملکرد برنامه، می‌توانید از تکنیک‌هایی مانند Unit Testing برای بررسی توابع خاص یا Integration Testing برای بررسی عملکرد کلی سیستم استفاده کنید. همچنین، بررسی صحت داده‌های ورودی و خروجی و مشاهده نتیجه در نمایشگر LCD یا از طریق ارتباط سریال (USART) می‌تواند بسیار مفید باشد.

 

 

 

 

 

در این آموزش، شما با مباحث مختلف در مورد میکروکنترلرهای STM32 آشنا شدید، از جمله:

  • معرفی ویژگی‌ها و کاربردهای STM32.
  • آشنایی با محیط توسعه STM32CubeIDE و تنظیمات اولیه پروژه.
  • برنامه‌نویسی و پیکربندی ورودی‌ها، خروجی‌ها، تایمرها، و سایر سخت‌افزارها.
  • طراحی پروژه‌های ساده و پیچیده و استفاده از تجهیزات جانبی.
  • اشکال‌زدایی، تست برنامه‌ها و بهبود عملکرد آن‌ها.

 

 

منابع اضافی و راه‌های پیشرفت در یادگیری STM32

برای پیشرفت بیشتر در یادگیری STM32، منابع زیر می‌تواند مفید باشد:

  • مستندات رسمی STM32: راهنمای جامع برای استفاده از ویژگی‌ها و قابلیت‌های مختلف.
  • کتابخانه‌های HAL و LL: کتابخانه‌های آماده برای سرعت بخشیدن به توسعه.
  • دوره‌های آنلاین و ویدئوهای آموزشی: برای یادگیری پروژه‌های عملی و پیشرفته‌تر.
  • انجمن‌ها و گروه‌های آنلاین: مانند STM32 Community Forum برای حل مشکلات و دریافت مشاوره.

 

آینده میکروکنترلرها و کاربردهای پیشرفته‌تر STM32

میکروکنترلرهای STM32 با توجه به قابلیت‌های پیشرفته‌ای که دارند، به سرعت در حال توسعه هستند. با پیشرفت فناوری‌هایی مانند هوش مصنوعی، اینترنت اشیاء (IoT) و اتومبیل‌های خودران، استفاده از میکروکنترلرهای قدرتمند مانند STM32 در پروژه‌های پیشرفته‌تر روز به روز بیشتر خواهد شد. امکاناتی مانند ارتباطات بی‌سیم (Wi-Fi, Bluetooth)، پردازش داده‌های پیچیده، و رابط‌های کاربری پیشرفته آینده جذاب و پر امکاناتی را برای این میکروکنترلرها به همراه دارد.

میکروکنترلر STM32

منابع

 

1. کتاب‌ها و مقالات مرتبط

برای یادگیری و آشنایی بیشتر با STM32، مطالعه کتاب‌ها و مقالات مختلف می‌تواند کمک زیادی به پیشرفت شما کند. برخی از کتاب‌ها و مقالات مفید در این زمینه عبارتند از:

  • “Mastering STM32” نوشته Carmine Noviello
    این کتاب به‌طور جامع به مباحث مربوط به برنامه‌نویسی و طراحی پروژه‌ها با میکروکنترلرهای STM32 می‌پردازد. از ابتدایی‌ترین مباحث مانند پیکربندی محیط توسعه گرفته تا پروژه‌های پیشرفته را پوشش می‌دهد.

  • “STM32 Arm Programming for Embedded Systems” نوشته Benedict H. Iwuagwu
    این کتاب، مبتنی بر STM32، مفاهیم اساسی سیستم‌های میکروکنترلر و نحوه برنامه‌نویسی در محیط‌های ARM Cortex-M را به‌طور مفصل توضیح می‌دهد.

  • “The Definitive Guide to ARM® Cortex®-M3 and Cortex®-M4 Processors” نوشته Joseph Yiu
    این کتاب یکی از منابع اصلی برای درک نحوه کار ARM Cortex-M است که به‌ویژه برای کاربران STM32 که از این هسته استفاده می‌کنند، مفید است.

  • مقالات و ژورنال‌های IEEE
    بسیاری از مقالات پژوهشی مرتبط با STM32 و کاربردهای آن در ژورنال‌های IEEE منتشر می‌شوند. مقالات این حوزه معمولاً به پروژه‌های پیچیده‌تر و کاربردهای پیشرفته‌تر می‌پردازند.

 

2. وب‌سایت‌ها و انجمن‌های فعال در زمینه STM32

  • وب‌سایت رسمی STMicroelectronics
    www.st.com
    این وب‌سایت رسمی شرکت STMicroelectronics، تولیدکننده میکروکنترلرهای STM32، شامل مستندات کامل، کتابخانه‌ها، نرم‌افزارها و منابع آموزشی است.

  • STM32 Community
    https://community.st.com
    انجمن رسمی STM32 که شامل بحث‌ها، سوالات و پاسخ‌ها از کاربران و توسعه‌دهندگان در سراسر دنیا است. این انجمن برای حل مشکلات و دریافت مشاوره‌های مفید در مورد پروژه‌ها بسیار کمک‌کننده است.

  • Stack Overflow
    https://stackoverflow.com/questions/tagged/stm32
    این سایت یک انجمن پرسش و پاسخ معروف برای برنامه‌نویسان است که برای کاربران STM32 نیز مناسب است. در اینجا می‌توانید سوالات خود را بپرسید و پاسخ‌های دقیق و کاربردی دریافت کنید.

  • Electronics Point
    https://www.electronicspoint.com
    انجمنی دیگر برای مهندسان الکترونیک که در زمینه میکروکنترلرها و پروژه‌های STM32 فعالیت دارند. این سایت به کاربران این امکان را می‌دهد تا سوالات تخصصی خود را مطرح کنند.

 

3. مستندات رسمی STM32 و ARM

  • مستندات STM32CubeIDE و STM32CubeMX
    این مستندات به شما کمک می‌کند تا با ابزارهای توسعه STM32 آشنا شوید. STM32CubeMX یک ابزار پیکربندی است که برای پیکربندی پروژه‌ها و انتخاب پین‌های میکروکنترلر استفاده می‌شود، در حالی که STM32CubeIDE محیط توسعه یکپارچه است که برای نوشتن، اشکال‌زدایی و ساخت پروژه‌ها استفاده می‌شود.

  • ARM Cortex-M Series Technical Reference Manual
    این مستندات فنی از سوی ARM منتشر شده و شامل جزئیات دقیق در مورد معماری Cortex-M است که هسته پردازشی میکروکنترلرهای STM32 بر اساس آن طراحی شده است.

  • User Manuals of STM32 Microcontrollers
    مستندات رسمی تولیدی از STMicroelectronics که شامل جزئیات فنی دقیق در مورد هر یک از مدل‌های میکروکنترلر STM32 است. این مستندات شامل توضیحات مفصل در مورد ویژگی‌ها، پیکربندی‌ها و روش‌های استفاده از سخت‌افزار میکروکنترلر است.

  • ARM Developer Website
    https://developer.arm.com
    وب‌سایت رسمی ARM که شامل مستندات فنی، کتابخانه‌ها و ابزارهای مختلف برای توسعه با معماری ARM Cortex-M است. این منابع می‌توانند به درک بهتر معماری و برنامه‌نویسی میکروکنترلرهای STM32 کمک کنند.

 

این منابع به شما کمک خواهند کرد تا دانش خود را در زمینه میکروکنترلرهای STM32 گسترش داده و بتوانید پروژه‌های مختلف را با این میکروکنترلرها پیاده‌سازی کنید.

آموزش میکروکنترلرهای آموزشگاه الکترونیک و رباتیک میکیوب
میکروکنترلر PIC- سطح یک

میکروکنترلر PIC (سطح1)

تماس بگیرید
20:00ساعت
10

 

اگر به دنبال یادگیری عملی و جامع میکروکنترلر STM32 هستید، دوره‌های آموزشی سایت میکیووب (Miccube) بهترین گزینه برای شماست!

 

 در این دوره‌ها، از مباحث ابتدایی تا پیشرفته، به‌طور گام‌به‌گام با مفاهیم STM32 آشنا می‌شوید. با استفاده از منابع متنوع و پروژه‌های عملی، شما می‌توانید به راحتی برنامه‌نویسی و طراحی سیستم‌های embedded را یاد بگیرید و مهارت‌های خود را به سطح حرفه‌ای برسانید.

در این دوره‌ها:

  • با محیط توسعه STM32CubeIDE آشنا می‌شوید.
  • نحوه پیکربندی ورودی/خروجی‌ها و تایمرها را می‌آموزید.
  • به برنامه‌نویسی با زبان C پرداخته و پروژه‌های کاربردی مانند چشمک‌زن LED و سنجش دما را طراحی می‌کنید.
  • از کتابخانه‌های HAL و LL برای افزایش سرعت و بهینه‌سازی کد استفاده می‌کنید.
  • به‌طور عملی با پروژه‌های واقعی و چالش‌های موجود در میکروکنترلرهای STM32 آشنا می‌شوید.
  •  

همچنین، این دوره‌ها به شما امکان می‌دهند تا:

  • از تجهیزات جانبی مانند LCD، سنسورها و ماژول‌های ارتباطی استفاده کنید.
  • مهارت‌های اشکال‌زدایی و تست برنامه‌ها را با debugger و ابزارهای پیشرفته یاد بگیرید.
  • به راحتی به سمت پروژه‌های پیچیده‌تر با STM32 بروید و از middleware ها مانند FreeRTOS بهره‌برداری کنید.

همین حالا دوره  میکروکنترلر stm32 میکیوب را خریداری کرده و مهارت‌های خود را ارتقا دهید!

آموزش میکروکنترلرهای آموزشگاه الکترونیک و رباتیک میکیوب
میکروکنترلر PIC- سطح یک

میکروکنترلر PIC (سطح1)

تماس بگیرید
20:00ساعت
10
مطالب مرتبط
دوره آموزشی AVR
دوره آموزشی AVR جامع + حرفه ای
آموزش مبانی الکترونیک
آموزش مبانی الکترونیک:صفر تا صد
آموزش میکروکنترلر ARM
آموزش میکروکنترلر ARM: راهنمای گام به گام برای توسعه پروژه‌های میکروکنترلری
ارسال دیدگاه

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

  • پشتیبانی تلگرامی
  • 09017850766
میکیوب،  ارائه دهنده جدیدترین دوره های آموزشی در زمینه الکترونیک به صورت کاملا حرفه ای می باشد.
دسترسی سریع

کلیه حقوق مادی و معنوی برای سایت میکیوب محفوظ می باشد و هرگونه کپی برداری شامل پیگرد قانونی دارد.

error: محتوا محافظت شده است